Summary:...
সার্ভো এবং স্টিপার মোটরগুলির একই কাঠামো রয়েছে এবং একই অপারেটিং নীতিটি ব্যবহার করে। উভয় মোটর একটি স্থায়ী চৌম্বক রটার এবং ক্ষত বাতাসের সঙ্গে একটি স্টেটর অন্তর্ভুক্ত। উভয়ই বিদ্যুৎ দ্বারা চালিত হয় বা স্টেটর উইন্ডিংয়ে ডিসি ভোল্টেজ প্রয়োগ করে, যার অর্থ রটারটি নড়ে। তবে এটি সার্ভো এবং স্টিপার মোটরের মধ্যে একমাত্র মিল।
পদক্ষেপ মোটর ড্রাইভ পদ্ধতি
স্টিপার মোটরে 50 থেকে 100 খুঁটি থাকে এবং এটি দ্বি-ফেজ ডিভাইস। বিপরীতে, সারো মোটরগুলিতে 4 থেকে 12 টি খুঁটি থাকে এবং এটি থ্রি-ফেজ ডিভাইস।
স্টেপার মোটর চালক গতিতে পরিবর্তিত ফ্রিকোয়েন্সি সহ একটি সাইন ওয়েভ উত্পন্ন করে, তবে দৈর্ঘ্য স্থির থাকে।
অন্যদিকে সার্ভো ড্রাইভগুলি ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর এবং প্রস্থের সাথে সাইন ওয়েভ তৈরি করে, যা তাদের গতি এবং টর্ককে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।
পদক্ষেপ মোটর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
Traditionalতিহ্যবাহী স্টেপিং মোটর একটি নির্দেশ পাওয়ার পরে সরে যাওয়ার জন্য নির্দিষ্ট সংখ্যক ডালের দিকে অগ্রসর হয়, যা দূরত্ব সম্পর্কিত related স্টিপার মোটরগুলি ওপেন লুপ সিস্টেম হিসাবে বিবেচিত হয় কারণ লক্ষ্য অবস্থানটি পৌঁছেছে তা নিশ্চিত করার জন্য তাদের প্রতিক্রিয়া পদ্ধতির অভাব রয়েছে। কন্ট্রোলারের কাছ থেকে কমান্ড পাওয়ার পরে সার্ভো মোটরও সরানো হবে। একটি ওপেন-লুপ স্টিপার মোটর সিস্টেমের অপারেশনের বিপরীতে, সার্ভো মোটর একটি অন্তর্নির্মিত এনকোডার সহ একটি ক্লোজড লুপ সিস্টেম যা নিয়মিত নিয়ামকের সাথে যোগাযোগ করে, যা লক্ষ্য অবস্থানে পৌঁছেছে তা নিশ্চিত করার জন্য প্রয়োজনীয় কোনও সামঞ্জস্য তৈরি করে।
একটি স্টেপিং মোটর সিস্টেমে, যদি উপলব্ধ মোটর টর্কটি বোঝা কাটিয়ে উঠতে পর্যাপ্ত না হয় তবে মোটরটি এক বা একাধিক ডাল থামবে বা এড়িয়ে যাবে, আদর্শ অবস্থান এবং প্রকৃত অবস্থানের মধ্যে পার্থক্য তৈরি করবে। এই সমস্যাটি এড়াতে, সবচেয়ে খারাপ লোড টর্ক এবং মোটরের উপলব্ধ টর্কের মধ্যে উদ্বৃত্ত রয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য স্টিপার মোটরগুলি সাধারণত আকারে বড় হয়। মোটরের আকার বাড়ানো ছাড়াও, আরও একটি বিকল্প রয়েছে। একটি এনকোডার যুক্ত করে এবং একটি সার্ভো মোডে চলার মাধ্যমে, স্টিপার মোটর সিস্টেমটি সার্ভো মোটরের মতো অবস্থান পর্যবেক্ষণ এবং নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে।
ক্লোড-লুপ মোডে স্টিপার মোটর চালানোর সর্বাধিক সোজা উপায় হ'ল পদক্ষেপের সংখ্যার ভিত্তিতে প্রাপ্ত তাত্ত্বিক অবস্থান এবং এনকোডার প্রতিক্রিয়ার ভিত্তিতে প্রকৃত অবস্থানের তুলনা করা। যদি লক্ষ্য এবং প্রকৃত অবস্থানের মধ্যে পার্থক্য থাকে তবে নিয়ামক একটি সংশোধনমূলক পদক্ষেপ শুরু করবেন।
যদিও উপরের পদ্ধতিটি প্রতিক্রিয়াশীল, আন্দোলন শেষ হওয়ার পরে, মোটরের অবস্থানটি সংশোধন করা হয়েছে। একটি বদ্ধ-লুপ স্টিপার মোটর ক্রমাগত অবস্থানের পদক্ষেপের সংখ্যা এবং এনকোডার প্রতিক্রিয়া (এটি সাধারণত লোডের মধ্যে এমবেড করা হয়) এর মধ্যে পার্থক্য পর্যবেক্ষণ করতে পারে। অবিচ্ছিন্ন প্রতিক্রিয়া সহ, ক্ষতিপূরণ বাস্তব সময়ে সম্পন্ন করা যেতে পারে, নাড়ির ফ্রিকোয়েন্সি বাড়িয়ে, অস্থায়ীভাবে বর্তমান বৃদ্ধি বা ধাপের কোণটি সামঞ্জস্য করে।
বন্ধ লুপ মোডে, স্টিপার মোটর চালানোর তৃতীয় উপায় হ'ল সাইনোসয়েডাল পরিবহনের ব্যবহার। যদি স্টেটর এবং রটার চৌম্বক ক্ষেত্রগুলি সঠিকভাবে সংযুক্ত না হয় তবে এনকোডারটি লোডটিকে সরাতে বা নিয়ন্ত্রণ করতে প্রয়োজনীয় টর্ককে সঠিকভাবে মেলে মোটর প্রবাহকে সামঞ্জস্য করে। প্রতিক্রিয়াটি টর্কের নিয়ন্ত্রণে ব্যবহার করা হয়, মোটর স্রোত নিরীক্ষণের মাধ্যমে, এই মোডটিকে কখনও কখনও सर्वो নিয়ন্ত্রণ বলা হয়। সার্ভো কন্ট্রোল মোডে, স্টিপার মোটরটি আসলে একটি উচ্চ মেরু সার্ভো মোটরের মতো আচরণ করে। তবে .তিহ্যবাহী স্টিপার মোটরগুলির মতো কোনও আওয়াজ এবং অনুরণন নেই, যা মসৃণ আন্দোলন এবং আরও সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে। কারণ বর্তমান theতিহ্যবাহী স্টিপার মোটরের মতো ধ্রুবক মানের পরিবর্তে গতিশীল, মোটর গরম করার সমস্যাটি এড়ানো যায় greatly
বদ্ধ-লুপ স্টিপার মোটরগুলি প্রচলিত ওপেন-লুপ সিস্টেমগুলির অনেকগুলি ত্রুটিগুলি দূর করে, এগুলি সার্ভো মোটরগুলির সাথে পারফরম্যান্সে অনুরূপ করে। অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে উচ্চ গতি, উচ্চ গতি এবং উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং পরিবর্তনশীল লোডগুলি হ্যান্ডেল করার দক্ষতার প্রয়োজন হয়, সার্ডো মোটরের পারফরম্যান্স বন্ধ-লুপ স্টিপার মোটরের কারণে হয় 33৩৩৩৩৩৩৩৩৩
EN
