একটি সার্ভো সিস্টেমটি এমন একটি যা প্রতিক্রিয়া ডিভাইস ব্যবহার করে সিস্টেমের ত্রুটিগুলি (অবস্থান, গতি, টর্ক) সংশোধন করে। মোটরটিকে একটি सर्वो মোটর তৈরি করা এর কাঠামো এবং পরিচালনার সাথে কম সম্পর্কিত, তবে এটি বন্ধ লুপ সিস্টেমে কোনও প্রতিক্রিয়া ধারণ করে কিনা তা আরও বেশি।
সুতরাং, সার্ভো সিস্টেমে কোন ধরণের মোটর ব্যবহার করা যেতে পারে? এটি এমন প্রশ্ন নয় যা সহজ উত্তর দেওয়া যায়। কারণ মোটরকে শ্রেণিবদ্ধ করার বিভিন্ন উপায় রয়েছে। এবং নির্মাতারা সাধারণত একই ধরণের মোটর বর্ণনা করতে বিভিন্ন পদ ব্যবহার করে। এটি মোটরগুলির শ্রেণিবিন্যাসকে অত্যন্ত বিভ্রান্ত করার চেষ্টা করে। আপনাকে এই বিভ্রান্তি সমাধানে সহায়তা করার জন্য, মোটর পরিভাষা সম্পর্কিত একটি গাইড এবং servo সিস্টেমে ব্যবহৃত সাধারণ ধরণের মোটর সম্পর্কে একটি সহজ ব্যাখ্যা।
মোটরকে শ্রেণিবদ্ধ করার জন্য তিনটি উপায় রয়েছে-বর্তমান কারেন্ট-ডিসি বা এসি এর মাধ্যমে; পরিবহন-ব্রাশহীন বা কার্বন ব্রাশের মাধ্যমে; ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের (রটার) গতিতে- সিনক্রোনাস বা অ-সিনক্রোনাস
এসি বা ডিসি
মোটরটির মূল শ্রেণিবিন্যাস হ'ল এটি কোনও এসি বা ডিসি মোটর, ব্যবহৃত ব্যবহৃত বর্তমানের উপর ভিত্তি করে। পারফরম্যান্সের দৃষ্টিকোণ থেকে, এসি এবং ডিসি মোটরগুলির মধ্যে প্রধান পার্থক্য হ'ল গতি নিয়ন্ত্রণের দক্ষতা। ডিসি মোটরে, গতি সরবরাহ ভোল্টেজের সাথে সমানুপাতিক হয় (একটি ধ্রুবক লোড, বা টর্ক দেওয়া হয়)। এসি মোটরের গতি প্রয়োগ করা ভোল্টেজ এবং খুঁটির সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয়।
যদিও এসি এবং ডিসি উভয় মোটরই সার্ভো সিস্টেমে ব্যবহার করা যেতে পারে, এসি মোটরগুলি উচ্চতর স্রোত সহ্য করতে পারে এবং শিল্প সারো ক্ষেত্রের ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহৃত হয়।
কার্বন ব্রাশ এবং ব্রাশহীন
ডিসি মোটর নিয়ে আলোচনা করার সময়, দ্বিখণ্ডনের পরবর্তী পয়েন্টটি হ'ল মোটর যান্ত্রিক পরিবহণের জন্য কার্বন ব্রাশ ব্যবহার করে, বা বৈদ্যুতিন পরিবহনের জন্য কার্বন ব্রাশ ব্যবহার করে না। কার্বন ব্রাশ মোটর সাধারণত সস্তা এবং সহজেই চালিত হয়। তবে ব্রাশহীন নকশাটি আরও নির্ভরযোগ্য, উচ্চ দক্ষতা এবং কম শব্দ রয়েছে।
স্টেটরের কাঠামো অনুসারে, কার্বন ব্রাশ মোটরটিকে আরও বিভক্ত করা হয়: সিরিজ উত্তেজনা, শান্ট উত্তেজনা, যৌগিক উত্তেজনা বা স্থায়ী চৌম্বক। যদিও সার্ডো সিস্টেমে ব্যবহৃত মোটরগুলি সমস্ত ব্রাশহীন ডিজাইন, কার্বন ব্রাশ স্থায়ী চৌম্বক ডিসি মোটরগুলি কখনও কখনও নকশাকে সহজ করার জন্য এবং ব্যয় হ্রাস করার জন্য সার্ভো মোটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। সার্ভো সিস্টেমে ব্যবহৃত ব্রাশযুক্ত ডিসি মোটর একটি স্থায়ী চৌম্বক ডিসি মোটর।
ব্রাশহীন ডিসি মোটর শারীরিক কার্বন ব্রাশ এবং ইনভার্টারগুলি সাধারণত হল সেন্সর বা এনকোডারগুলিকে প্রতিস্থাপন করতে বৈদ্যুতিন যাতায়াত ব্যবহার করে comm ব্রাশলেস ডিসি মোটরগুলি সার্ভো সিস্টেমেও ব্যবহৃত হয়।
এসি মোটরগুলি সাধারণত ব্রাশহীন থাকে, যদিও এমন কিছু ডিজাইন রয়েছে যেমন- সাধারণ-উদ্দেশ্যযুক্ত মোটরগুলি এসি বা ডিসি পাওয়ার উত্সগুলিতে চলতে পারে - কার্বন ব্রাশ থাকে এবং যান্ত্রিকভাবে পরিবর্তিত হয়। ব্রাশহীন এসি মোটর শব্দটি কিছুটা বিভ্রান্তিকর কারণ এগুলি কখনও কখনও স্থায়ী চৌম্বক এসি মোটর বা স্থায়ী চৌম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটরকে বোঝায়। এটি আমাদের পরবর্তী বিভাগে রাখে।
সিঙ্ক্রোনাস বা অ্যাসিনক্রোনাস
যদিও ডিসি মোটরগুলিকে সাধারণত কার্বন ব্রাশ বা ব্রাশহীন হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়, এসি মোটরগুলি প্রায়শই ঘূর্ণন চৌম্বকীয় ক্ষেত্র-সংশ্লেষ বা অ্যাসিনক্রোনাসের গতি দ্বারা পৃথক হয়। এসি মোটরগুলিতে আলোচিত ডিসি বা এসি মোটরগুলি স্মরণ করুন। সরবরাহের ভোল্টেজ এবং মেরুগুলির সংখ্যা দ্বারা গতি নির্ধারণ করা হয়। এই গতিটি সিঙ্ক্রোনাইজেশনের গতি বোঝায়। একটি সিঙ্ক্রোনাস মোটরে, মোটরের ঘোরার গতি স্টেটরের ঘূর্ণন চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের গতির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। অ-সিঙ্ক্রোনাস মোটরে, সাধারনত একটি ইন্ডাকশন মোটর বোঝায় এবং রটারের আবর্তনের গতি সাধারণত স্টেটরের তুলনায় ধীর হয়।
যখন আনয়ন মোটরগুলি চলক ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভগুলি সজ্জিত করা হয়, তারা সার্ভো মোটরগুলির মতো একই গতি নিয়ন্ত্রণ এবং কার্য সম্পাদন করতে পারে। যাইহোক, তারা প্রতিক্রিয়া অন্তর্ভুক্ত করে না, সুতরাং তারা বাস্তব সার্ভো ডিভাইস নয়।
ব্রাশহীন এসি এবং ব্রাশহীন ডিসি মোটরগুলি সিঙ্ক্রোনাস হয় এবং সার্ভো মোটর সাধারণত উভয় মোটর জন্য ব্যবহৃত হয়। প্রকৃতপক্ষে, কিছু সাধারণ উচ্চ-কর্মক্ষম শিল্প সারো মোটর হ'ল 3-ফেজ, সিঙ্ক্রোনাস, ব্রাশহীন এসি মোটর ৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩৩
EN
