রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, ড্রাইভ মোটরগুলি গুরুত্ব সহকারে বিবেচনা করে এবং ডিসি মোটরগুলির নির্দিষ্ট ক্ষমতা থাকে যা এগুলি একটি ছোট আদর্শ পছন্দ করে তোলে। চার ধরণের ডিসি মোটর রয়েছে। সহজ কথায়, একটি ডিসি মোটর ডিসি বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করতে পারে। এটি এসি মোটর থেকে পৃথক। এটি সর্বাধিক প্রাথমিক পরিসরে মোটরগুলিকে এসি শক্তি সরবরাহ করা provide ডিসি মোটরগুলি রোবোটিক্স ক্ষেত্রে ব্যবহারের জন্য খুব উপযুক্ত কারণ তারা রোবটকে চার্জ করার অনুমতি দেয়। বিভিন্ন রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এটি দুর্দান্ত উপকারগুলি, বিশেষত মোবাইল এবং সহযোগী রোবট সরবরাহ করে।
এটি বলা বাহুল্য নয় যে রোবোটটি এসি সিঙ্ক্রোনাস ব্রাশহীন সার্ভো মোটরের মতো রোবোটে ব্যবহার করা যেতে পারে যা রোবটের চলাচলের সঠিক নিয়ন্ত্রণে সহায়তা করে। এই মোটরের ড্রাইভ ইলেক্ট্রনিক্স একটি ডিসি পাওয়ার সরবরাহ থেকে কাজ করে।
আপনার ড্রাইভের মোটর নির্ধারণ করতে, আপনাকে অবশ্যই প্রথমে রোবটের আকার, তার ওজন, গতি, অপারেশন মোড এবং কাজের পরিবেশ এবং সেইসাথে এটির প্রয়োজনীয় যৌথ গতি নির্ধারণ করতে একটি সংক্ষিপ্তসার তৈরি করতে হবে। এই সমস্ত কারণগুলি আপনাকে ড্রাইভ মোটরের পছন্দ সম্পর্কে অবহিত করবে।
চলাচলের সুবিধার্থে ব্যাটারি ব্যবহারের পাশাপাশি তৈরির মূল চাবিকাঠি
ডিসি গিয়ার মোটর রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য খুব উপযুক্ত গতি পরিবর্তনশীল এবং টর্ক।
1. গতি পরিবর্তনশীল
ডিসি মোটরের আদর্শ বৈশিষ্ট্যটি হ'ল এটি রেটেড গতির নীচে বা উপরে বিভিন্ন ধরণের চলক গতি সরবরাহ করতে পারে। ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য তিনটি উপায় রয়েছে। কারণ মোটরের গতি সরবরাহের ভোল্টেজের সাথে সরাসরি আনুপাতিক। সরবরাহ ভোল্টেজ পরিবর্তন করে, আপনি গতি পরিবর্তন করতে পারেন। তদতিরিক্ত, ক্ষেত্রের বাতাসের সমস্যার কারণে, মোটরের গতি বিপরীতভাবে চৌম্বকীয় প্রবাহের সাথে সমানুপাতিক। মোটরের গতি, যা আর্মার ভোল্টেজের বিপরীতভাবে সমানুপাতিক হয়, নেমে আসে। আরমেচার ভোল্টেজ এবং প্রতিবন্ধকতা পরিবর্তন করে মোটরের গতি পরিবর্তন করা যায়।
2. টর্ক
রোবোটগুলিতে ডিসি মোটর ব্যবহারের প্রধান সুবিধা হ'ল এর উচ্চ টর্ক বৈশিষ্ট্য। ভারী বোঝা চালানোর জন্য এগুলিতে উচ্চ প্রারম্ভিক টর্ক থাকতে পারে। এগুলি রেট করা গতিও ধ্রুবক টর্ককে অতিক্রম করতে পারে, যখন শ্যাফ্ট শক্তি গতি থেকে পৃথক।
3. আরও বিবেচনা
এটি বিবেচনা করার মতো যে ডিসি মোটর প্রতিক্রিয়াশীল শক্তি থেকে মুক্ত is এটি মোটেও বাস্তব শক্তি নয়, তবে ভোল্ট এবং অ্যাম্পিয়ারগুলিতে পাওয়ার বোঝায়। কারণ লোড সরবরাহের জন্য কোনও অতিরিক্ত বিদ্যুতের প্রয়োজন নেই। এছাড়াও, দ্রুত প্রারম্ভিকরণ এবং ত্বরণ ছাড়াও। ডিসি মোটর সমান কার্যকর, যখন দ্রুত বাঁকানো এবং থামানো প্রয়োজন।
যদিও এটি একটি ব্যয়বহুল বিকল্প, ডিসি মোটরগুলি অনেকগুলি দক্ষতা সরবরাহ করতে পারে, তাদের রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি আদর্শ ড্রাইভ মোটর করে তোলে .3৩৩৩৩৩৩৩৩৩
EN
