Summary:...
প্যাকেজিং থেকে প্রচার পর্যন্ত ব্রাশহীন ডিসি সার্ভো মোটর এখন বিভিন্ন শিল্প ক্ষেত্রে অংশ নিয়েছে। তারা উচ্চ টর্ক এবং মসৃণ ঘূর্ণন সরবরাহ করে (আরও ছোট টর্ককে ওঠানামা সহ) এবং আরও ভাল খরচ বাঁচাতে পারে।
ডিজাইন ইঞ্জিনিয়াররা সাধারণত বিদ্যমান ব্রাশহীন ডিসি মোটরগুলিকে তাদের নকশাগুলিতে রাখার জন্য स्वतंत्र উপাদান হিসাবে নির্ভর করে। তবে এটি সাধারণত কাস্টমাইজড মোটর অর্ডার করতে আরও বেশি অর্থবোধ করে। বিশেষত যদি এটি অ্যাপ্লিকেশনটির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে না পারে।
বিপরীতে, ব্রাশহীন ডিসি মোটর এবং মোটর উপাদানগুলি টর্ক ঘনত্বের ত্যাগ ছাড়াই কমপ্যাক্ট বা অনিয়মিত জায়গায় ফিট করার জন্য ডিজাইন করা যেতে পারে। অপারেটিং পরিবেশের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী মোটরটি কাস্টমাইজ করা যায় - হুমকি তাপ, ক্ষয় বা বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় কিনা।
ব্রাশহীন ডিসি মোটর অনুকূলিতকরণের আর একটি কারণ হ'ল খরচ হ্রাস করা। কেউ অনুমান করতে পারেন যে কাস্টমাইজড ব্যবস্থাগুলি খুব ব্যয়বহুল হবে, তবে অনেক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, বিপরীতটি সত্য। এটি কারণ কাস্টম উপাদানগুলি কার্যকরী সংহতকরণের অনুমতি দেয়, যা উপকরণগুলির বিলে উপাদানগুলির সংখ্যা এবং সমস্ত উপাদানকে একত্রে একত্রিত করার জন্য সমাবেশের সময়কে কমিয়ে আনতে পারে।
কুইক লুক: ব্রাশলেস ডিসি মোটর এবং স্টিপার মোটর
এই নিবন্ধে, আমাদের ফোকাস ব্রাশহীন ডিসি মোটরগুলিতে। আসলে, ব্রাশহীন ডিসি মোটরগুলির উচ্চ টর্ক এবং কমপ্যাক্ট আকার আজকের সারো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে আরও বেশি সাধারণ হয়ে উঠছে। তাদের পারফরম্যান্স ডিজাইনটি প্রথাগত স্টেপার মোটরগুলির চেয়ে ভাল - প্রধানত সার্ভো মেশিনগুলির কার্যকারিতা উন্নত করে এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করে।
অবশ্যই, স্টিপার মোটরগুলি (বিশেষত বন্ধ-লুপের ধরণগুলি) বেশ কয়েকটি মোশন-অক্ষ ধরণের ক্ষেত্রে খুব ভাল সম্পাদন করে। তবে মোশন ডিজাইনের জন্য উন্নত অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, উচ্চ অক্ষের গতি এবং স্থান সঞ্চয় প্রয়োজন। আরও সুনির্দিষ্টভাবে বলা যায়, এই টর্ক-নিবিড় মোটরগুলির অনেকগুলি স্টেপার মোটরগুলির প্রায় তিনগুণ শক্তি সরবরাহ করে। পার্থক্যটি হ'ল স্টেপার মোটরটিকে ওপেন লুপ নিয়ন্ত্রণে সুনির্দিষ্ট অবস্থান সরবরাহ করতে আরও বেশি খুঁটি পাস করতে হবে। অন্যদিকে, ব্রাশহীন ডিসি মোটর ঘূর্ণন গতি এবং টর্কের ত্যাগ ছাড়াই শীর্ষ পজিশনিং সরবরাহ করতে পারে। প্যাকেজিং যন্ত্রপাতিটিতে ক্লোড-লুপ নিয়ন্ত্রণের অধীনে উচ্চ গতির চলাচলের প্রয়োজন এমন রোবোট অস্ত্রগুলির জন্য ব্রাশহীন ডিসি মোটর একটি দুর্দান্ত পছন্দ।
উদাহরণ 1: এজিভি চাকার উপর ব্রাশহীন ডিসি মোটর কাস্টমাইজ করা হয়েছে
ব্রাশহীন ডিসি মোটর প্রয়োগের জন্য, একটি উদীয়মান অ্যাপ্লিকেশনটি স্বয়ংক্রিয় গাইডেড যানবাহন বা এজিভিগুলি। এজিভিগুলি ভবিষ্যতে নিশ্চিত কারখানায় অবিচ্ছেদ্য অংশ এবং স্বয়ংক্রিয় গুদাম হবে। কারণ ব্রাশহীন ডিসি মোটর বিভিন্ন গতি এবং টর্ক রেঞ্জের পারফরম্যান্সের উপর নির্ভর করতে পারে। অতএব, রোবোটিক যানবাহনে, তারা ক্রমাগত রোটারি জোড়গুলির জন্য খুব উপযুক্ত।
উদাহরণ: একটি নতুন এজিভি ডিজাইন দুটি কাস্টমাইজড ব্রাশহীন ডিসি মোটর ব্যবহার করে।
এজিভির প্রথম মোটরটি 2 কেডব্লিউ 120 মিমি মোটর যা সংহত ব্রেক এবং এনকোডার এবং একটি alচ্ছিক চাকা এবং টায়ার সহ। এই মোটরটি একটি কমপ্যাক্ট তবে হাই টর্ক রিডুসারকে সংহত করে। এই ব্যবস্থা সংক্রমণ সিস্টেমের অনড়তা বৃদ্ধি করে এবং স্থান এবং খরচ সাশ্রয় করে।
এজিভির দ্বিতীয় মোটরটি 1kw 80 মিমি মোটরের উপর ভিত্তি করে একই রকম একটি ছোট সিস্টেম। এটি হ্রাস অনুপাতটি 16: 1-এ সরবরাহ করে যার ফলে প্রতি সেকেন্ডে 2 মি গতিবেগ যায়। এটি বহন ক্ষমতা এবং বৈকল্পিক কেস নির্বাচন বাড়ায় selection এটি ইঞ্জিনিয়ারগুলিকে মোড়ের আউটপুট ভারবহন এজিভি বোঝা কেন্দ্রীভূত করার জন্য মোড়ের মুহুর্তের লোড হ্রাস করতে দেয়।
উদাহরণ 2: ভারী ওয়ার্কপিসগুলি পরিদর্শন করার জন্য থ্রো-হোল টেবিল
পরিদর্শন এবং শ্রেণিবিন্যাস প্রক্রিয়াতে নির্মিত অন্য একটি মেশিন যার জন্য চ্যালেঞ্জিং লোড, গতি এবং আকার প্রয়োজনীয়তা প্রয়োজন, সরবরাহকারীর ইঞ্জিনিয়ার একটি ঘূর্ণমান পাসিং টেবিল এবং একটি सर्वो মোটরকে কনফিগার করে এবং সংহত করে। এই মাধ্যমে-গর্ত টেবিলটি শীর্ষ অবস্থান এবং কঠোরতার জন্য একটি सर्वो মোটর, একটি ক্যাম ডিভাইডার এবং একটি ডিসি মোটরের সুবিধাগুলি ব্যবহার করে (ব্যয়টি কেবল ডিসি মোটর প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে একটি অনুরূপ টেবিলের সমান)
উদাহরণ 3: গ্রহযুক্ত রিডুসার দিয়ে ব্রাশহীন ডিসি মোটর অনুকূলিতকরণ
তবে, অন্য একটি গতি-নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশন সংহত গ্রহীয় ঘন ঘনযুক্ত একটি কাস্টমাইজড ব্রাশহীন ডিসি মোটর ব্যবহার করে। এই অনুকূলিত মোটরটি মেশিনকে বিভিন্ন গতি, ভোল্টেজ এবং এমবেডেড অ্যাপ্লিকেশনগুলি পূরণ করতে সহায়তা করতে পারে - এবং উচ্চ-মানের সংগ্রহটি নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা সর্বাধিক করে তোলে। আরও বিশদে, এই অ্যাপ্লিকেশনটির স্বনির্ধারণের জন্য গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্রাশহীন গিয়ার মোটর প্রয়োজন:
(1) সামগ্রিক প্রান্তের দৈর্ঘ্য
(2) 25: 1 হ্রাস অনুপাত সহ গ্রহগত হ্রাসকারী।
(3) 48v বাস ভোল্টেজ ব্যবহার।
(4) উচ্চ রেজোলিউশন এনকোডার থেকে প্রতিক্রিয়া
(5) মডেল বিপরীত
(6) 160 আরপিএমের শর্তে, টর্কের আউটপুট 2.5NM ছাড়িয়েছে
EN
