Summary:...
ক। পাওয়ার ট্রানজিস্টর: এগুলি সাধারণত এমওএসএফইটি এবং আইজিবিটি হয় যা উচ্চ ভোল্টেজগুলি (ইঞ্জিনের প্রয়োজনীয়তার সাথে মিলে যায়) প্রতিরোধ করতে পারে। বেশিরভাগ গৃহস্থালী যন্ত্রপাতি মোটর ব্যবহার করে যা 3/8 হর্সপাওয়ার (1HP = 734 ডাব্লু) উত্পাদন করতে পারে। অতএব, সাধারণত ব্যবহৃত বর্তমান মান 10A হয়। উচ্চ-ভোল্টেজ সিস্টেম সাধারণত (> 350 ভি) আইজিবিটি ব্যবহার করে।
brushless ডিসি গিয়ার মোটর খ। মোসফেট / আইজিবিটি ড্রাইভার: সাধারণভাবে বলতে গেলে এটি মোসফেট বা আইজিবিটি ড্রাইভারের একটি গ্রুপ। এটি, আপনি তিনটি "অর্ধ-সেতু" ড্রাইভার বা তিন-পর্যায়ের ড্রাইভারের মধ্যে চয়ন করতে পারেন। এই সমাধানগুলি অবশ্যই মোটর ভোল্টেজের দ্বিগুণ মোটর থেকে পিছনে বৈদ্যুতিন শক্তি (EMF) পরিচালনা করতে সক্ষম হবে। তদ্ব্যতীত, ট্রানজিস্টরটি নীচের ট্রানজিস্টরটি চালু হওয়ার আগে শীর্ষ ট্রানজিস্টরটি বন্ধ করে দেওয়া নিশ্চিত করে এই চালকদের পাস সময় এবং সুইচ নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করতে হবে।
গ। প্রতিক্রিয়া উপাদান / নিয়ন্ত্রণ: সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমে ইঞ্জিনিয়ারের কোনও ধরণের প্রতিক্রিয়া উপাদান তৈরি করা উচিত। উদাহরণগুলির মধ্যে অপটিক্যাল সেন্সর, হল-এফেক্ট সেন্সর, টাকোমিটার এবং সর্বনিম্ন ব্যয়ের সংবেদকবিহীন ব্যাক ইলেক্ট্রোমোটেভ ফোর্স সেন্সিং অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা, গতি এবং টর্কের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন প্রতিক্রিয়া পদ্ধতিগুলি খুব দরকারী। অনেক গ্রাহক অ্যাপ্লিকেশন সাধারণত ব্যাক-ইএমএফ সেন্সরবিহীন প্রযুক্তি ব্যবহার করতে চায়।
d। অ্যানালগ-থেকে-ডিজিটাল রূপান্তরকারী: অনেক ক্ষেত্রে এনালগ সিগন্যালকে ডিজিটাল সিগন্যালে রূপান্তর করার জন্য, অ্যানালগ-থেকে-ডিজিটাল রূপান্তরকারী ডিজাইন করা প্রয়োজন, যা সিঙ্গল-চিপ সিস্টেমে ডিজিটাল সিগন্যাল প্রেরণ করতে পারে।
e। সিঙ্গল-চিপ মাইক্রোকম্পিউটার: সমস্ত ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম (প্রায় সমস্ত ব্রাশহীন ডিসি মোটর ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম) একটি সিঙ্গল-চিপ মাইক্রোকম্পিউটারের প্রয়োজন। এমসিইউ सर्वो লুপ নিয়ন্ত্রণ গণনা, পিআইডি নিয়ন্ত্রণ সংশোধন এবং সেন্সর পরিচালনার জন্য দায়ী is এই ডিজিটাল কন্ট্রোলারগুলি সাধারণত 16-বিট হয় তবে জটিল জটিল অ্যাপ্লিকেশনগুলি 8-বিট কন্ট্রোলার ব্যবহার করতে পারে।
অ্যানালগ বিদ্যুত সরবরাহ / নিয়ন্ত্রক / রেফারেন্স। উপরোক্ত উপাদানগুলি ছাড়াও, অনেক সিস্টেমে পাওয়ার সাপ্লাই, ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক, ভোল্টেজ রূপান্তরকারী এবং অন্যান্য অ্যানালগ ডিভাইস যেমন মনিটর, এলডিও, ডিসি-থেকে-ডিসি রূপান্তরকারী এবং অপারেশনাল পরিবর্ধকগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে 33৩৩৩৩৩৩৩৩৩
EN
